关于这个文件视频教程中没有太多讲解,关于这个执行文件的功能是把twist消息转换成ackermann消息吗?也就是说我打开一个发布cmd_vel话题的键盘控制节点,然后运行nav_sim.py文件,也可以让小车跑动起来是吗?
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关于这个文件视频教程中没有太多讲解,关于这个执行文件的功能是把twist消息转换成ackermann消息吗?也就是说我打开一个发布cmd_vel话题的键盘控制节点,然后运行nav_sim.py文件,也可以让小车跑动起来是吗?
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