【招募】6自由度机械臂视觉抓取系统开发已结项

项目描述

古月居招募项目成员啦！

• 项目目标：基于6自由度机械臂+Realsense相机实现对物体的动态识别及抓取
• 项目任务：

1.实现6自由度机械臂手眼标定 2.实现基于视觉的物体识别（带有颜色的规则木块，Gazebo仿真/实物） 3.实现对物体的抓取和放置（Gazebo仿真/实物） 4.完成3篇以上的开发笔记，并发表于古月居上 5.代码规范，项目完成后在Github上维护

• 开发地点：武汉/深圳（提供所有项目相关的硬件材料）
• 项目时长：21天

  顺利完成项目任务即可获取项目奖金，优秀开发者还有机会收到古月居的offer哦~ 有兴趣的小伙伴，可以发送简历或者项目经历到 job@guyuehome.com

硬件和材料列表

1.PROBOT G602或Anno机械臂 2.Realsense D435相机 3.末端两指夹爪/吸盘

开发环境

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

招募

项目成员招募中。。。