- 在github搜索ros2_documentation,使用git或者浏览器下载均可。
如果需要使用tree:由上可知,ROS2文档源主要在source文件夹下。 本地编译生成文档: 第一步,预备:
- 安装:sudo apt install tree
- 说明:tree --help
- sudo apt install python3-pip
- pip3 install sphinx sphinx-tabs
- make html
- file:///home/ros/Documents/ros2_documentation/build/html/index.html
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