模块1特色与术语
1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。
安全控制板:处理控制箱的所有输入输出信息,连接外围装置,安全装置,传感器,机器界面,按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连,灰色接头接数字信号,绿色接模拟信号
母版:
Usb存储器:包含所有软件,包括linux系统,通用机器人专利编程界面,用户创建程序
示教器:发送
打开电源
初始化界面
开按钮,为关节通电
启动
插入程序,然后点击移动标签页完成操作
遇到障碍物或者阻力过大会保护性停止
启动,并点击播放按钮自由驱动按钮
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