经过几天的努力，好不容易编出来了一点点摄像头程序，满怀期待插好板子，结果运行显示报错，而且无法指向具体问题出在哪，仔细一看才知道我把RAM内存写超了…

毕竟以前写程序的时候从来没有考虑过内存的问题，所以一开始知道的时候未免有点懵。

其实问题还是出在摄像头图像定义的数组，我原来的想法是原始数据取188 * 60，再通过一个函数隔行取点，存入另一个数组，另外还要用数组存放二值化后的数据…

然而这些数组加起来内存空间就远远不够用了，CH32的RAM只有20KB，而一个188*120的数组就需要11KB，隔行取点后用到的三个94 * 60数组也需要16KB，两者加起来早已超过了现有的20KB内存。

那就简化程序吧，于是我把原始采集数据定在了60 *94，同时自己的图像处理库中也可以减少一个数组:

这样再点编译就可以了~