webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。


版本号对应（只列最新两版本）：

  • webots 2020b1 - ros2 foxy 202010 - webots_ros2 1.0.3
  • webots 2021a   - ros2 foxy 202012 - webots_ros2 1.0.5

查看系统中ROS相关环境变量：

  • linux： 
    printenv | grep -i ROS
  • windows： 
    set | findstr -i ROS


下载源码包，使用colcon build编译后即可使用。

webots_ros2是ROS2软件包，提供了必要的接口以在Webots开源3D机器人模拟器中仿真机器人。它使用ROS2消息，服务和操作与ROS2集成。

Webots的一些关键功能包括：

  • 跨平台（Windows，Linux和Mac）。
  • 稳定的物理引擎。
  • 可重现性。
  • 使用基于物理的渲染获得逼真的图像的高效渲染引擎。
  • 简单直观的用户界面。
  • 模拟各种传感器和执行器可供选择并可以工作。
  • 可用的机器人模型范围很广，可以投入使用。
  • 范围广泛的文件样本。


文档资源：


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