用树莓派加上一个便宜的网络摄像头，制作一个简单的监控器，还是挺有意思的事呢。貌似监控系统是大部分关于树莓派的书都会介绍的东西，网络上关于这个的资料也很多，不过作为新手在自己搭建的时候还是会遇到很多奇奇怪怪的问题的，本文也是我自己搭建监控器的一个记录，具体操作还是以《树莓派学习指南（基于Linux）》为参考的。

1 一些必备的东西

硬件的话就是多了一个网络摄像头，我用的是罗技270i，100块钱左右；除此以外就是需要懂一点基本的BASH脚本编程。

2 摄像头相关

首先看看树莓派能不能识别摄像头吧。把摄像头接上树莓派，在控制台输入lsusb 命令查看目前的USB设备，如图所示，找到了我的“Webcam C270”。这一步我没遇到什么问题，即插即用。

当然我们也需要有一个操作摄像头的程序，motion就是现成的程序，执行apt-get install motion 安装好，然后执行motion -s 启动摄像头的捕获模式，如果正常运行的话，在摄像头前挥挥手，可以看到命令行上有这样的句子：“event_newfile: File of type 1 saved to: ./xxx.jpg”，按下ctrl+c终止程序，用ls命令可以看到已经多了几个jpg文件和一个avi文件，这就是摄像头的输出结果。

测试摄像头正常使用后，我们需要对motion进行相关配置。motion的配置文件有两个，一个是/etc/default/motion，打开后里面就一句话：

start_motion_daemon=no



这句话用来配置motion是否自动启动，将“no”改成“yes”，再执行sudo /etc/init.d/motion start，motion将自动启动。我感觉没这个必要，就没改它。


另一个文件是/etc/motion/motion.conf，这里面的配置项很多，主要的几个： 
daemon mode：是否让motion后台运行，我觉得后台太麻烦，直接no； 
threshold：捕获阈值，motion发现图像的像素值大于该值时就会捕捉并生成图像文件，别设的太大，否则motion太“迟钝”，会误以为程序卡死了； 
target_dir：设置捕捉图片的存储目录；


网上关于树莓派摄像头的资料中可能会提到webcam_localhost之类的配置项，我想可能是摄像头版本不一致的原因吧，我没找到这些配置项，如果手动添加的话motion也会提示“Unknown config option”。


好，修改相关配置尤其是target_dir后再运行motion -s 试试，结果发现图片没有存到指定的目录，还是在用户主目录下，这说明设定的配置没生效，怎么回事？在命令前加上sudo再试一下，这次成功了，可见是权限的问题啊。


关于target_dir，最好是设置在/tmp里面，这里面的用户数据会在重启后清除，这样省的自己清理图片文件。


3 报警相关


我们用发送邮件的方式建立简单的报警机制，这需要用到两个程序，msmtp和mutt。


msmtp是一个邮件传输代理程序，其实我看的书上用的是ssmtp，不过貌似ssmtp只能用Gmail，反正我用ssmtp没成功过，不知道是不是这个原因。首先执行sudo apt-get install msmtp 按照好msmtp，然后新建一个配置文件“~/.msmtprc”，编辑内容如下：


account default
host smtp.163.com
from 123@163.com
auth login
user 123@163.com
password < password >
logfile ~/.msmtp.log






这里“.msmtp.log”也是新建的日志文件。我们可以测试一下，输入msmtp -t 123@163.com ，这里的邮箱需要和配置文件里一样，然后随便输入一些东西，按下ctrl+d结束并发送，看看邮箱有没有收到。我在测试的时候遇到“account default not found”的报错，输入sudo msmtp -P 查看配置文件情况，发现是“/etc/msmtprc”和“/root/.msmtprc”不存在，所以新建这两个文件并编辑上面的内容，同时这两个文件属于root，修改其权限让pi用户可以操作，问题解决了。


然后是mutt的安装，mutt是一个命令行e-mail客户端，使用它最主要的原因是它可以发送带有文件附件的邮件。输入sudo apt-get install mutt 安装好，然后进行配置，新建文件“~/.muttrc”，编辑内容：


set sendmail="/usr/bin/msmtp"
set use_from=yes
set realname="123"
set from=123@163.com
set envelope_from=yes






可以测试一下，输入echo "test" | mutt -s "mutt_test" 123@163.com ，这里“test”是邮件内容，“mutt_test”是邮件主题，看看邮箱有没有收到。如果要用添加附件，就需要用mutt的-a参数。


4 编写脚本


我们需要编写一个bash脚本来自动检测是否有图像被捕捉并发出警报。新建一个文件monitor_test，编辑内容如下：


#!/bin/bash
MOTIONDIR=/tmp/motion_save  #这是图片和视频文件的保存路径
if [ -d $MOTIONDIR ]; then  #判断是否存在该路径
   LISTFILES=`sudo find $MOTIONDIR -maxdepth | /
                     -type f | grep avi$ `  #检索avi文件列表
   MUMFILES=`sudo find $MOTIONDIR -maxdepth |/
                     -type f | grep avi$ | wc -l`  #获取avi文件数量
   if [ $NUMFILES -gt 0 ]; then
        for AVIFILE in $LISTFILES
        do 
             echo "warning" | mutt -s "Intruder Detected" \
             -a $AVIFILE --123@163.com      #将avi文件作为附件发送到邮箱
             sudo rm $AVIFILE   #删除文件
         done
fi






如果熟悉bash的话，上面的代码一目了然，就是看看motion有没有在指定目录下生成图像文件，有的话就发送出去并删除。我一开始没搞清楚反单引号与单引号的区别，没给LISTFILES等变量加反单引号，结果值总是为空。 
可以测试一下程序，先执行motion -s 打开摄像头采集一些图像，然后在命令行输入~/monitor_test 来执行脚本，看看我们的邮箱是否能收到。


5 运行系统


最后，用cron服务自动运行上面的脚本从而启动系统。cron可以根据一个固定格式的控制文件定时自动执行命令，该控制文件被称为crontab，每隔一分钟cron就会读取crontab文件，检查是否有命令需要执行。可以输入crontab -l 查看当前用户下的crontab内容，当然一般情况是空的。输入crontab -e 来编辑命令，写下这样的内容：


* * * * * /home/pi/monitor_test






上面用”“号填充的五位分别代表分钟、小时、日期、月份和星期，全部用“”填充的话就表示每分钟执行一次。编辑好后执行sudo /etc/init.d/cron restart 重启cron服务，这样我们的脚本程序就在不停运行了，运行motion -s 打开捕获摄像头，整个系统便处于工作状态了，当然可以将motion设置成自启动并后台运行，这样就更方便了。