基于N32G45的OLED驱动
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1.OLED简介
OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、 构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，当有电流通过时，这些有机材料就会发光。而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量。
OLED也被称之为第三代显示技术。OLED不仅更轻薄、能耗低、亮度高、发光率好、可以显示纯黑色，并且还可以做到弯曲，如当今的曲屏电视和手机等。当今国际各大厂商都争相恐后的加强了对OLED技术的研发投入，使得OLED技术在当今电视、电脑（显示器）、手机、平板等领域里应用愈加广泛。
本次选用OLED屏幕为0.96寸，驱动IC为SSD1306，驱动协议为SPI。分辨率为128_64；单色屏幕。采用页面寻址方式。
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引脚说明
| 引脚 | 说明 |
|---|---|
| GND | 电源地 |
| VCC | 电源正（ 3～5.5V） |
| D0 | OLED 的 D0 脚，在 SPI 和 IIC 通信中为时钟管脚 |
| D1 | OLED 的 D1 脚，在 SPI 和 IIC 通信中为数据管脚 |
| RES | OLED 的 RES#脚，用来复位（低电平复位） |
| DC | OLED 的 D/C#E 脚， 数据和命令控制管脚 |
| CS | OLED 的 CS#脚，也就是片选管脚 |
2.OLED驱动
本示例采用硬件SPI来实现OLED屏幕驱动。
2.1 SPI简介
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。
SPI：高速同步串行口。是一种标准的四线同步双向串行总线，是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS（有的SPI接口芯片带有中断信号线INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI）。
SPI根据时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的不同，能够产生4时钟时序。时钟极性(CPOL)控制时钟线空闲电平状态，时钟相位(CPHA)用来控制数据采样极性。
2.2 N32G45硬件SPI
硬件SPI 可以工作在主模式或从模式，支持全双工和单工高速通讯模式，并且具有硬件 CRC 计算能力且可配置多主模式。
I2S 可以工作在单工的主模式或从模式，支持 4 种音频标准：飞利浦 I2S 标准、 MSB 对齐标准、 LSB 对齐标准和 PCM 标准。这两种都是同步串行接口通讯协议。
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SPI 主要特性
- 全双工和单工同步模式
- 支持主模式、从模式和多主模式
- 支持 8bit 或 16bit 数据帧格式
- 数据位顺序可编程
- 硬件或软件片选管理
- 时钟极性和时钟相位可配置
- 发送和接收支持硬件 CRC 计算及校验
- 支持 DMA 传输功能
为了连接外部设备， SPI 接口有 4 个引脚与外设器件连接，具体如下：
- SCLK：串行时钟引脚，该信号从主设备 SCLK 引脚输出，由从设备 SCLK 引脚输入
- MISO：主输入/从输出引脚，数据从主设备的 MISO 引脚输入，由从设备的 MISO 引脚输
- MOSI：主输出/从输入引脚，数据从主设备的 MOSI 引脚输出，由从设备的 MOSI 引脚输入
- NSS：片选引脚，有两种 NSS 引脚类型，外部引脚和内部引脚。如果内部引脚检测到高电平， SPI 工作在主模式，相反， SPI 工作在从模式。用户可以使用主设备的一个标准 I/O 引脚控制从设备的NSS 引脚
SPI 是一个环形总线结构。主设备通过 SCK 管脚输出同步时钟信号，主设备的 MOSI 引脚连接到从设备的MOSI 引脚，并且主设备的 MISO 引脚连接到从设备的 MISO 引脚，以便数据可以在设备之间传输。主设备和从设备之间的连续数据传输，通过 MOSI 引脚发送数据到从设备，而从设备通过 MISO 引脚发送数据到主设备。 -
SPI 时序模式
通过设置 SPI_CTRL1.CLKPOL 位和 SPI_CTRL1.CLKPHA 位，用户可以选择数据捕获的时钟沿。 - 当 CLKPOL = 0, CLKPHA = 0，空闲时 SCLK 引脚将保持低电平，数据将在第一个时钟沿被采样，即上升沿。
- 当 CLKPOL = 0, CLKPHA = 1，空闲时 SCLK 引脚将保持低电平，数据将在第二个时钟沿被采样，即下降沿。
- 当 CLKPOL = 1, CLKPHA = 0，空闲时 SCLK 引脚将保持高电平，数据将在第一个时钟沿被采样，即下降沿。
- 当 CLKPOL = 1, CLKPHA = 1，空闲时 SCLK 引脚将保持高电平，数据将在第二个时钟沿被采样，即上升沿。
注意：不管选择哪种时序模式，主设备和从设备的时序模式配置必须相同。
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SPI时序图
2.3 硬件SPI相关寄存器及配置
以全双工为例，SPI的配置流程如下：
- 设置SPI_CTRL1.SPIEN位为1，使能SPI模块；
- 写待发送的第一个数据到SPI_DAT（这个写操作会清除SPI_STS.TE标志位）；
- 等待SPI_STS.TE标志位置1后，再写入第二个待发送的数据到SPI_DAT寄存器，等待SPI_STS.RNE标志位置1后，读取SPI_DAT寄存器获得第一个接收的数据，读取SPI_DAT寄存器， SPI_STS.RNE标志位会清0。重复上述操作，发送后续的数据，同时接收第n-1个数据；
- 等待SPI_STS.RNE置1后，读取最后一个数据；
- 等待SPI_STS.TE标志位置1，等待SPI_STS.BUSY标志位清除后再关闭SPI模块。
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SPI_CTRL1寄存器
CTRL1用于配置SPI工作模式，工作频率，时钟极性，使能SPI等参数。
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SPI_STS寄存器
STS状态寄存器用于判断数据收发完成状态，中断标志，忙标志等。
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SPI_DAT寄存器
DAT数据寄存器保存发送和接收的数据。
2.4 硬件SPI引脚定义
本开发板有3个硬件SPI(SPI1、SPI2、SPI3)，还有一个QSPI，QSPI支持标准SPI模式，QSPI 是用于单/双/四线 SPI 外设通信的接口。可以在间接和内存映射 2 种模式下工作。
以SPI1为例，通过SPI1驱动OLED屏幕。SPI1是挂载在APB2上，根据SPI_CTRL1寄存器介绍可知，SPI1的最高通讯速度为72MHZ/2=36MHZ。
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SPI1硬件接口
根据开发板硬件原理图，PA5、PA6已接入按键，PB4、PB5已接入LED设备，所以为了保证不受干扰，可以开启SPI1完全重映像，使用PB2、PE7、PE8、PE9作为SPI1的硬件接口。
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SPI1重定向寄存器
SPI1硬件重定向是通过SPI1_RMP_0和SPI1_RMP_1两位组合配置。SPI1_RMP_0是在SPI1_CTRL1的第0位；SPI1_RMP_1是在SPI1_CTRL3的第18位。
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配置代码如下：
/*********************************OLED引脚初始化*************************
**D0 --- PE7 时钟线，SCLK
**D1 ---PE9 数据线，MOSI
**RES ---PB12复位脚,低电平复位，高电平取消复位
**DC ---PB1 数据命令选择线
**CS ---PB2 片选线,低电平选中，高电平取消选中
**
**注意：使用硬件SPI1 --最高速度为36MHZ,使用SPI1的完全重映像
**作者：IT_阿水
*************************************************************************/
static void OLED_GPIO_Init(void)
{
//开时钟
RCC->APB2PCLKEN|=1<<3;//PB
RCC->APB2PCLKEN|=1<<6;//PE
RCC->APB2PCLKEN|=1<<0;//AFIO
AFIO->RMP_CFG|=1<<0;//SPI1引脚完全重定向
AFIO->RMP_CFG3|=1<<18;//SPI1完全重映像
//配置GPIO口
GPIOE->PL_CFG&=0x0fffffff;
GPIOE->PL_CFG|=0xB0000000;
GPIOE->PH_CFG&=0xffffff0f;
GPIOE->PH_CFG|=0x000000B0;
GPIOB->PH_CFG&=0xfff0ffff;
GPIOB->PH_CFG|=0x00030000;
GPIOB->PL_CFG&=0xfffff00f;
GPIOB->PL_CFG|=0x00000330;
//SPI1模式配置
RCC->APB2PCLKEN|=1<<12;//SPI1
RCC->APB2PRST|=1<<12;//SPI1
RCC->APB2PRST&=~(1<<12);//SPI1
SPI1->CTRL1|=1<<9;//软件从设备管理
SPI1->CTRL1|=1<<2;//主模式
SPI1->CTRL2|=1<<2;//SPI1存在bug,需要开启该位才能使用
SPI1->CTRL1|=1<<6;//使能SPI
OLED_CS=1;//片选拉低
OLED_RES=1;
}注意：根据N32的硬件勘误指南介绍，SPI1硬件工作在主模式时会存在bug。存在问题如下:
虽然本次示例是通过SPI1完全重映像功能，时钟线由PA4重映像到PB2，但实测若不将SSOEN置位会导致发送数据失败。
-
底层发送一个字节函数
由于OLED屏幕采用的是3显示SPI接口，没有主机输入脚，因此只需要实现发送数据即可。
/*************SPI发送一个字节********/
static inline void SPI_ReadWriteByte(u8 data_tx)
{
SPI1->DAT=data_tx;
while(!(SPI1->STS&1<<1)){}//等待数据发送完成
}2.5 OLED相关接口函数
-
画点函数实现
要实现OLED图片、字符串、汉字等功能，最核心的函数即画点函数。但由于本OLED屏幕是通过页面寻址方式初始化，因此我们需要建立缓存，方便画点函数实现。
/*******************画点函数**********************
**
**形参:u8 x --横坐标0~127
** u8 y --纵坐标0~63
** u8 c --0表示不显示，1表示显示
**OLED_DrawPoint(50,20,u8 c)
**************************************************/
static u8 oled_gram[8][128];//屏幕缓冲区
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 c)
{
u8 page=y/8;//y坐标值在第几页
u8 line=y%8;//在当前页的第几行上
if(c)oled_gram[page][x]|=1<<line;
else oled_gram[page][x]&=~(1<<line);
} -
汉字显示实现
本OLED本身不带有字库，所以要实现汉字显示则需要取模，可通过PctoL2002完成汉字取模。当然也可以制作汉字字库，烧写到flash中然后直接调用字库显示。
/***********************汉字显示*********************
**形参:u8 x,u8 y -- 要显示的位置x:0~127,y:0~63
** u8 size -- 字体大小
** u8 number --第几个字
***************************************************/
void OLED_DisplayFont(u8 x,u8 y,u8 size,u8 number)
{
u16 i=0,j=0;
u8 data;
u8 x0=x;
for(i=0;i<size*size/8;i++)
{
if(size==16)data=font_16_16[number][i];
else if(size==24)data=font_24_24[number][i];
for(j=0;j<8;j++)
{
if(data&0x80)OLED_DrawPoint(x0,y,1);
else OLED_DrawPoint(x0,y,0);
data<<=1;
x0++;
}
if(x0-x==size)
{
x0=x;
y++;
}
}
}-
字符串显示
字符串通过PctoL2002完成常用字符取模，有16点阵和24点阵两种。
/*字符串显示函数
u8 x,u8 y -- 要显示的位置x:0~127,y:0~63
u8 w,u8 h -- 字符宽度和高度
char *str -- 要显示的字符串
返回值:返回显示的字符个数
**/
u8 OLED_DisplayStr(u8 x,u8 y,u8 w,u8 h,char *str)
{
u8 x0=x;
u8 cnt=0;
while(*str!='\0')
{
if(x0>=127)return cnt;
if(y>=63)return cnt;
OLED_DisplayCha(x0,y,w,h,(u8 )*str++);
x0+=w;
cnt++;
if(x0>=127)//换页
{
x0=0;
y+=h;
}
}
return cnt;
}-
清屏函数
本函数主要实现屏幕清空，可实现从上往下、从左往右、回字形三种模式清屏。
/*清屏函数，更新显示*/
void OLED_Refresh2(u8 format)
{
int i=0;
int j=0;
u8 flag=0;
u8 x=127,y=63;
u8 line=0,row=0;
u8 cnt=0;
switch(format)
{
case 1://从上往下
for(i=0;i<64;i++)
{
for(j=0;j<128;j++)
{
OLED_DrawPoint(j,i,1);
}
OLED_Refresh();
Delay_Ms(20);
}
for(i=63;i>=0;i--)
{
for(j=0;j<128;j++)
{
OLED_DrawPoint(j,i,0);
}
OLED_Refresh();
Delay_Ms(20);
}
break;
case 2://从左往右
for(i=0;i<128;i++)
{
for(j=0;j<64;j++)
{
OLED_DrawPoint(i,j,1);
}
OLED_Refresh();
Delay_Ms(20);
}
for(i=127;i>=0;i--)
{
for(j=0;j<64;j++)
{
OLED_DrawPoint(i,j,0);
}
OLED_Refresh();
Delay_Ms(20);
}
break;
case 3://回字形
i=0;
j=0;
flag=0;
x=127,y=63;
line=0,row=0;
cnt=0;
while(1)
{
if(flag==1)j++;
else if(flag==2)i--;
else if(flag==3)j--;
else i++;
if(i>=x && flag==0)
{
x--;
row++;
flag=1;
}
if(j>=y && flag==1)
{
flag=2;
line++;
y--;
}
if(i<=row && flag==2)
{
flag=3;
}
if(j<=line && flag==3)
{
cnt++;
flag=0;
}
OLED_DrawPoint(i,j,1);
if(cnt>=1)
{
cnt=0;
OLED_Refresh();
Delay_Ms(50);
}
if(row>x || line>(y+4))
{
break;
}
}
i=0;
j=0;
flag=0;
x=127,y=63;
line=0,row=0;
cnt=0;
while(1)
{
if(flag==1)j++;
else if(flag==2)i--;
else if(flag==3)j--;
else i++;
if(i>=x && flag==0)
{
x--;
row++;
flag=1;
}
if(j>=y && flag==1)
{
flag=2;
line++;
y--;
}
if(i<=row && flag==2)
{
flag=3;
}
if(j<=line && flag==3)
{
cnt++;
flag=0;
}
OLED_DrawPoint(i,j,0);
if(cnt>=1)
{
cnt=0;
OLED_Refresh();
Delay_Ms(50);
}
if(row>x || line>(y+4))
{
break;
}
}
break;
default:
OLED_ClearGram(0x0);//清空缓冲区
OLED_Refresh();
break;
}
}2.6 整体效果
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