1 Simulink 封装库的制作步骤
Chenglin Li：飞行器控制（六）Simulink封装子系统/模块
2 为什么要封装Simulink模块
- 直接从Simulink库中取出控制器，无须从零搭建模块，方便使用；
- 封装模块可以简单快速的调节参数；
3 N阶系统LADRC控制器设计原理
Chenglin Li：自抗扰控制理论（十六）对N阶非线性系统设计自抗扰控制器
4 封装成果
自抗扰控制理论（十九）Simulink封装N阶系统LADRC控制器
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