嵌入式之路，贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

首先，你要明白我们发送的都是ASCII码，即字符。

单字节发送

*uart.c
 
void usart1_out(unsigned char arr)
{
	USART_SendData(USART1,arr);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET){;}
}

*uart.c
 
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;	
	
	//进入中断，识别是否接受数据，是则执行
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		Res=USART_ReceiveData(USART1);
		if(Res=='A')	lanya_UART1_flag = 1;//向前
		if(Res=='B')	lanya_UART1_flag = 2;//向后
		if(Res=='C')	lanya_UART1_flag = 3;//向左
		if(Res=='D')	lanya_UART1_flag = 4;//向右
		if(Res=='E')	lanya_UART1_flag = 5;//加速
		if(Res=='F')	lanya_UART1_flag = 6;//减速
		if(Res=='S')	lanya_UART1_flag = 7;//停止
		
		usart1_out(Res);//返回上位机助手显示
	} 
	
} 

多字节发送

首先，需要先提前配置好

*uart.c
//使用这个我们就可以使用printf输出多个字符
 
int fputc(int ch, FILE * f)//stdio.h ->673
{
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  USART_SendData(USART1, (u8) ch);
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
  return ch;
}

*main.c
 
int main(void)
{
	u16 pwm = 500;
    uart_init(9600);//初始化波特率
 
    while(1)
    {
        printf("%03d",pwm);
    }
}