课程目的
每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想,唯一的区别就在于你是否付诸行动。
本课程由古月居核心团队打造,将带领大家从零设计并开发一款智能小车,知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域,快速了解机器人设计的完整路径,掌握机器人开发的核心方法。
(运动控制系统设计)
(ROS2/TogetherROS驱动开发)
(机器人应用开发)
课程内容
本系列课程共分为6大部分,从机器人整体设计入手,自底向上完成一款完整机器人的开发。-
第一讲:如何设计一款智能小车
介绍机器人的组成结构,引出智能小车的设计思路,从宏观层面了解智能机器人的设计方法。
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第二讲:如何实现智能小车的机电设计
介绍智能小车机电系统的电气设计方法,带领大家从原理图到PCB,再到投板生产,了解完整的设计流程。
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第三讲:如何开发智能小车的控制器软件
介绍智能小车机电系统中嵌入式软件的开发方法,完成底层传感器数据的采集和电机的闭环控制。
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第四讲:如何实现智能小车的通信协议
介绍底层运功控制器与上层应用处理器的通信协议设计,实现基于串口的上下位机数据通信。
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第五讲:如何构建智能小车的ROS驱动
介绍应用处理器中ROS2与TogetherROS开发环境的搭建,并且在其中实现机器人底层数据的ROS驱动。
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第六讲:如何开发智能小车的应用功能
介绍ROS2与TogetherROS环境下,机器人应用的开发方法,实现SLAM、导航、视觉等相关应用功能。
课程目录
课程试看
适用人群
1.希望了解智能小车/智能机器人完整开发流程的开发。
2.希望学习ROS2/TogetherROS机器人开发方法的开发者。
3.渴望走上智能机器人开发之路的学生/工程师。
温馨提示
1.本课程将使用ROS2作为机器人应用开发的基础环境,不会具体介绍ROS2的原理和开发方法,建议大家课前先完成《ROS2入门21讲》视频课程或ROS2入门图文教程的学习;
2. 为保证呈现效果,课程使用OriginBot开源套件作为讲解示例,关于该套件的更多资料,可以参考项目主站:www.originbot.org,大家也可以参考课程内容和开源资料,自己设计制作机器人实物;
3. 由于课程涉及到的技术较多,部分知识点难以充分讲解,会提供参考资料,供大家深入学习。
4.为方便大家学习,本课程每周更新一章。
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