Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真

一直想做gazebo的无人机仿真，截至目前，ardupilot的gazebo总是跑不出来，偶然看到了Flightgear，装了下感觉还可以。
首先确保你的SITL仿真完成，运行sim_vehicle.py会有结果。
然后开始安装Flightgear

sudo apt-get install flightgear

完成后进入你的ardupilot

cd ardupilot/Tools/autotest

打开flightgear

./fg_quad_view.sh

在这里插入图片描述打开之后，重开一个终端，进入你的ArduCopter，运行

sim_vehicle.py -L KSFO

在这里插入图片描述

然后就是正常操作
解锁arm throttle
起飞takeoff 50
等等等

在这里插入图片描述