一直想找一款机器人硬件学习学习，在某宝上看了一大圈，一直不知道该如何下手，凑巧在朋友圈看到了古月居发布的OriginBot机器人，丰富的图文和课程让我心动也行动了。

在古月学院下单后，真是翘首以待啊，虽然套件还没到，但是OriginBot群里可真是热闹，先看看各位大佬发言也是好的。终于在第五天收到了快递送货的信息。收到货之后，迫不及待开箱一波，包装扎实，先点一个赞。

收到的OriginBot是散件，里边有说明书，虽然里边有彩色的安装指引，不过总感觉不太直观，还是跟着网站上的实物组装更友好：

https://www.originbot.org/guide/hardware_setup/

第一次组装机器人，过程可谓跌宕起伏，安装控制器板卡时，没注意方向，安装好旭日派之后，才发现，只能拆了重新来。安装雷达时，螺丝比较小，需要特别注意，一不小心螺丝就飞走了。

前后折腾了一个多小时，终于把小车给拼起来了，虽然还没动起来，不过感觉还是达成了第一个小目标。

下一个小目标，把小车动起来。这一步可比组装机器人难多了，主要流程我是跟着这个页面操作的：https://www.originbot.org/guide/quick_guide/

• （1）先来烧写SD卡的镜像和控制器的固件

因为之前有玩过树莓派，对SD卡烧写还比较熟悉，直接在这个网站里下载好镜像，参考里边的烧写步骤就可以完成：https://www.originbot.org/guide/image_install/

网页里有古月老师录制的视频，参考着一起操作，顺利完成镜像的烧写，和旭日派网络和空间的配置。这个过程看到群里很多小伙伴不太熟悉串口和SSH的配置，好在我自己之前折腾过树莓派，并没有遇到什么问题，大家如果之前没用过的话，可以先百度搜索下树莓派上相关的配置，其实都大同小异。

旭日派镜像烧写之后，一定要记得烧写控制器的固件，就是旭日派下边那块印着“OriginBot”字样的板卡，不然之后的小车会跑飞（不要问我为啥知道）。

• （2）然后要安装Ubuntu和ROS2系统

小车端的环境配置好之后，就要配置电脑上的环境了，需要安装虚拟机+Ubuntu+ROS2了，这里我使用的是Ubuntu22.04，相关的安装方法网上有不少资料，我主要参考的是古月老师《ROS2入门21讲》的视频：https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?p=3

• （3）编译OriginBot的功能包

OriginBot有一个电脑端的代码仓库，叫做originbot_desktop，看了下主要是之后电脑端显示环境和仿真环境相关的功能，暂时好像还用不到，我就先跳过了。

• （4）把小车跑起来

只要前边SD卡镜像和控制器固件烧写好之后，其实就可以控制小车运动了，因为在小车的系统中，已经都安装好了ubuntu和ros2环境了，参考这个页面的说明，终于可以把小车动起来了：

https://www.originbot.org/guide/easy_start/

先来了一波速度与激情。

originbot.org网站里的内容还有很多，不过都需要使用ROS2，这个我还没怎么用过，还是决定先去刷完《ROS2入门21讲》和《从零开发智能小车》的视频，再继续后边的学习。

总之，OriginBot是一款很适合初学者学习机器人的小车，功能非常丰富，还有很多参考资料和视频课程，微信群里边还有一群志同道合的小伙伴，古月老师偶尔也现身答疑，希望可以和大家一起学习，一起进步。