实验二十三：步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下面这个就是本次实验使用的步进电机
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使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：
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  • 减速步进电机
  • 直径：28mm
  • 电压：5V
  • 步进角度：5.625 x 1/64
  • 减速比：1/64
  • 5 线4 相 可以用普通uln2003 芯片驱动，也可以接成2 相使用

该步进电机空载耗电在50mA 以下，带64 倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64 倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。
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步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板
步进电机驱动板(UL2003)试验板
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外形尺寸：31×35mm

实验接线图

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把代码下载到arduino 控制板中看看效果
参考程序代码如下：

/*

  • 步进电机跟随电位器旋转
  • (或者其他传感器)使用0 号模拟口输入
  • 使用arduino IDE 自带的Stepper.h 库文件
    */
#include <Stepper.h>
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
// attached to 设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;
void setup()
{
// 设置电机每分钟的转速为90 步
stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
int val = analogRead(0); // 获取传感器读数
stepper.step(val - previous);// 移动步数为当前读数减去历史读数
previous = val;// 保存历史读数
}

实验结果

步进电机缓慢的转动。

程序代码

 /*
* 步进电机跟随电位器旋转
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
 */	 
#include <Stepper.h>	 
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100	 
// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);	 
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;	 
void setup()
{
 // 设置电机每分钟的转速为90步
  stepper.setSpeed(90);
 }	 
 void loop()
 {	  
   int val = analogRead(0); // 获取传感器读数	 	   
   stepper.step(val - previous);// 移动步数为当前读数减去历史读数	 	   
   previous = val;// 保存历史读数
 }