yolov5简介

YOLOv5(You Only Look Once)是由 UitralyticsLLC公司发布的一种单阶段目标检测算
法，YOLOv5 相比YOLOv4 而言，在检测平均精度降低不多的基础上，具有均值权重文件更小，训练时间和推理速度更短的特点。YOLOv5 的网络结构分为输入端、BackboneNeck、Head 四个部分。

输入端主要包括 Mosaic 数据增强、图片尺寸处理以及自适应锚框计算三部分。Mosaic数据增强将四张图片进行组合，达到丰富图片背景的效果；图片尺寸处理对不同长宽的原始图像自适应的添加最少的黑边，统一缩放为标准尺寸；自适应锚框计算在初始锚框的基础上，将输出预测框与真实框进行比对，计算差距后再反向更新，不断迭代参数来获取最合适的锚框值。

Backbone 主要包含了 BottleneckCSP和 Focus 模块。BottleneckCSP 模块在增
强整个卷积神经网络学习性能的同时大幅减少了计算量；Focus 模块对图片进行切片操作，将输入通道扩充为原来的 4 倍，并经过一次卷积得到下采样特征图，在实现下采样的同时减少了计算量并提升了速度，具体操作如下图 所示。

Neck 中采用了 FPN 与 PAN 结合的结构，将常规的 FPN 层与自底向上的特征金字塔进行结合，将所提取的语义特征与位置特征进行融合，同时将主干层与检测层进行特征融合，使模型获取更加丰富的特征信息。

Head 输出一个向量，该向量具有目标对象的类别概率、对象得分和该对象边界框的位置。检测网络由三层检测层组成，不同尺寸的特征图用于检测不同尺寸的目标对象。每个检测层输出相应的向量，最后生成原图像中目标的预测边界框和类别并进行标记。

训练流程

模型下载

进入github官网,压缩包下载或git clone下载

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5

文件说明

• data主要放置相关训练数据的配置文件（读取、解析等）；
• models放置各模型的参数配置文件；
• weights则放置预训练模型的权重文件；
• inference放置预测/推理阶段的测试图片；
• runs则放置训练过程中保留下来的一些数据；
• train.py 模型训练文件
• test.py 模型测试文件
• detect.py 模型推理文件

依赖安装

进入yolov5项目文件夹，安装模块

cd yolov5-master
pip install -r requirement.txt

准备数据集(这里采用自己准备的数据)

数据标注

第一种手工标注

模型标注有很多软件，这里采用labelImg软件进行标注

1. 软件下载

   pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
   pip install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
   pip install lxml -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
   pip install labelImg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

2. 打开labelImg
   在你所下载的环境中，输入：

   labelImg #注意大小写

   打开后如下图
   

3. 使用软件标注
   界面说明
   
   使用流程： opendir(打开文件)------------》选择yolo标注格式-----------》打标签-------》保存

   打标签：
   点击Create RectBo -> 拖拽鼠标框选目标 -> 给上标签 -> 点击ok。

   注：若要删除目标，右键目标区域，delete即可

   

第二种半自动标注

将部分打完标签的数据利用YOLOV5模型进行训练，利用训练好的权重进行未标注图像的自动打标签功能，标注错误或漏标的框可以在LabelImg中手动调整。

流程：

1. 使用yolov5官方权重进行推理得到box的坐标，如果你需要标注的类别在coco80个类里面（或者根据自己数据集用少量数据训练出来还不错的权重）
2. 将box坐标和类别提取出来新建重写xml文件；
3. 使用labelimg进行微调。
   参考：https://blog.csdn.net/qq_39056987/article/details/111030600
   参考：https://blog.csdn.net/qq_38246065/article/details/126934697

数据集划分

训练自己的yolov5检测模型的时候，数据集需要划分为训练集和验证集。如果数据格式是xml的，需要转为txt格式(yolov5格式)

1. 创建文件夹(可跟据自己的项目调整)
   
   其中Annotations文件夹中是标注文件，JPEGLmages中是图片文件
   
   

2. 在VOC2007创建ImageSets文件夹，以及split_train_val.py脚本进行数据划分

   import os
   import random
   trainval_percent = 0.9  # 训练集和验证集一共占所有数据的90%
   train_percent = 0.9  # 训练集占训练集和验证集的90%
   xmlfilepath = 'JPEGImages'
   txtsavepath = 'ImageSets'
   total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
   num = len(total_xml)
   list = range(num)
   tv = int(num * trainval_percent)
   tr = int(tv * train_percent)
   trainval = random.sample(list, tv) #从所有list中返回tv个数量的项目
   train = random.sample(trainval, tr)
   if not os.path.exists('ImageSets/'):
       os.makedirs('ImageSets/')
   ftrainval = open('ImageSets/trainval.txt', 'w')
   ftest = open('ImageSets/test.txt', 'w')
   ftrain = open('ImageSets/train.txt', 'w')
   fval = open('ImageSets/val.txt', 'w')
   for i in list:
       name = total_xml[i][:-4] + '\n'
       if i in trainval:
           ftrainval.write(name)
           if i in train:
               ftrain.write(name)
           else:
               fval.write(name)
       else:
           ftest.write(name)
   ftrainval.close()
   ftrain.close()
   fval.close()
   ftest.close()

   执行脚本后在ImageSets文件夹下会出现四个文件
   

3. 用来将所有的xml文件all_xml转为txt文件并存放到all_labels文件夹，并生成训练所需架构,在VOC2007目录下建立voc_label.py脚本文件。

   # -*- coding=utf-8 -*-
   import xml.etree.ElementTree as ET
   import pickle
   import os
   import shutil
   from os import listdir, getcwd
   from os.path import join
   sets = ['train', 'val', 'test']  # 如果不需要test就不写
   classes = ['car', 'supercar']  # 修改成自己数据集的类别
   def convert(size, box):
       dw = 1. / size[0]
       dh = 1. / size[1]
       x = (box[0] + box[1]) / 2.0
       y = (box[2] + box[3]) / 2.0
       w = box[1] - box[0]
       h = box[3] - box[2]
       x = x * dw
       w = w * dw
       y = y * dh
       h = h * dh
       return (x, y, w, h)
   def convert_annotation(image_id):
       in_file = open('all_xml/%s.xml' % (image_id),encoding='utf-8')
       out_file = open('Annotations/%s.txt' % (image_id), 'w')
       tree = ET.parse(in_file)
       root = tree.getroot()
       size = root.find('size')
       w = int(size.find('width').text)
       h = int(size.find('height').text)
       for obj in root.iter('object'):
           difficult = obj.find('difficult').text
           cls = obj.find('name').text
           if cls not in classes or int(difficult) == 1:
               continue
           cls_id = classes.index(cls)
           xmlbox = obj.find('bndbox')
           b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
                float(xmlbox.find('ymax').text))
           bb = convert((w, h), b)
           out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
   wd = getcwd()
   print(wd)
   for image_set in sets:
       if not os.path.exists('Annotations/'):
           os.makedirs('Annotations/')
       image_ids = open('ImageSets/%s.txt' % (image_set),encoding='utf-8').read().strip().split()
       image_list_file = open('images_%s.txt' % (image_set), 'w',encoding='utf-8')
       labels_list_file=open('labels_%s.txt'%(image_set),'w',encoding='utf-8')
       for image_id in image_ids:
           image_list_file.write('%s.jpg\n' % (image_id))
           labels_list_file.write('%s.txt\n'%(image_id))
           # convert_annotation(image_id) #如果标签已经是txt格式，将此行注释掉，所有的txt存放到Annotations文件夹。
       image_list_file.close()
       labels_list_file.close()
   
   
   def copy_file(new_path,path_txt,search_path):#参数1：存放新文件的位置  参数2：为上一步建立好的train,val训练数据的路径txt文件  参数3：为搜索的文件位置
       if not os.path.exists(new_path):
           os.makedirs(new_path)
       with open(path_txt, 'r') as lines:
           filenames_to_copy = set(line.rstrip() for line in lines)
           # print('filenames_to_copy:',filenames_to_copy)
           # print(len(filenames_to_copy))
       for root, _, filenames in os.walk(search_path):
           # print('root',root)
           # print(_)
           # print(filenames)
           for filename in filenames:
               if filename in filenames_to_copy:
                   shutil.copy(os.path.join(root, filename), new_path)
   
   #按照划分好的训练文件的路径搜索目标，并将其复制到yolo格式下的新路径
   copy_file('./images/train/','./images_train.txt','./JPEGImages')
   copy_file('./images/val/','./images_val.txt','./JPEGImages')
   copy_file('./images/test/','./images_test.txt','./JPEGImages')
   copy_file('./labels/train/','./labels_train.txt','./Annotations')
   copy_file('./labels/val/','./labels_val.txt','./Annotations')
   copy_file('./labels/test/','./labels_test.txt','./Annotations')

   执行后会出现图片和文本目录，如下
   
   到处就数据集就创建完成了

模型训练

放入训练数据

在yolov5目录下新建一个目录，把之前划分的图片和文本拷贝之此目录下

下载预训练模型

预训练模型地址：https://github.com/ultralytics/yolov5/releases

选择你所需要的模型下载即可，这里我选择yolov5s.pt下载。

各个模型参数对比

下载好后将文件放到yolov5文件夹下

修改配置文件

修改数据配置文件

修改data目录下的相应的yaml文件。找到目录下的voc.yaml文件，将该文件复制一份，将复制的文件重命名，最好和项目相关，这样方便后面操作。我这里修改为car.yaml。

修改模型配置文件

由于该项目使用的是yolov5s.pt这个预训练权重，所以要使用models目录下的yolov5s.yaml文件中的相应参数（因为不同的预训练权重对应着不同的网络层数，所以用错预训练权重会报错）。同上修改data目录下的yaml文件一样，我们最好将yolov5s.yaml文件复制一份，然后将其重命名，我将其重命名为car.yaml。

训练自己的模型启用tensorbord查看参数

1. 找到yolov5文件夹下的train.py文件，进行修改
   
   然后找到主函数的入口，如下所示。
   
   训练自己的模型需要修改如下几个参数就可以训练了。首先将weights权重的路径填写到对应的参数里面，然后将修好好的models模型的yolov5s.yaml文件路径填写到相应的参数里面，最后将data数据的hat.yaml文件路径填写到相对于的参数里面。

模型参数解析

至此，就可以运行train.py函数训练自己的模型了。

启用tensorbord查看参数

yolov5里面有写好的tensorbord函数，可以运行命令就可以调用tensorbord，然后查看tensorbord了。首先打开pycharm的命令控制终端，输入如下命令，就会出现一个网址地址，将那行网址复制下来到浏览器打开就可以看到训练的过程了

tensorboard --logdir=runs/train

访问链接， 如下图所示

如果模型已经训练好了，但是我们还想用tensorbord查看此模型的训练过程，就需要输入如下的命令。就可以看到模型的训练结果了。

tensorboard --logdir=runs