课程目的

ROS开发中，最主流的编程语言应该是C++与Python了。基于C++进行可视化界面开发的话在前面课程中我们已经介绍了很多，都是基于Qt5进行实现。

那么如何使用Python进行可视化应用程序开发呢?

Python中有很多可视化GUI库，其中最主流的还是莫过于PyQt5库。

对，没听错。

在Python中也能够借助Qt5库进行开发可视化应用程序。同时借助于Python的开源包生态，基于PyQt5衍生出了很多有意思的库,在这些库的加持下可以大大加快我们的可视化软件的开发周期。

通过本次课程可以学到:

1、如何在ROS下创建PyQt5功能包
2、使用PyQt5进行ROS话题可视化的基本思路

课程内容

本次课程主要介绍基于PyQt5的ROS开发流程，课程总时长4小时。

分别给大家介绍：开发环境的搭建、针对于本次课程的PyQt5的基础使用、以及ROS PyQt5功能包的创建(ROS1与ROS2)、最后会给大家介绍在ROS1环境下去开发几个可视化应用程序的Demo。

课程试看

所需基础

1、ROS基础：对ROS机器人操作系统有基本概念
2、python基础：了解python基础语法

课程目录

1.PyQt5开发环境安装及介绍

      1.1 PyQt5安装
      1.2 vscode及插件安装

2.PyQt5基础开发与使用

      2.1 Python创建第一个可视化应用程序
      2.2 PyQt5基础控件介绍及使用
      2.3 信号与槽响应界面按钮事件
      2.4 python调用ui文件进行界面显示
      2.5 使用PyRCC调用Qt资源文件

3.ROS环境下使用PyQt5

      3.1 功能包的创建
      3.2 话题回调与信号槽
      3.3 多线程操作
      3.4 话题的订阅与显示

4.ROS PyQt5应用场景demo开发(基于ROS1)

      4.1 调用终端指令实现开启与关闭进程（实现开始建图/结束建图）
      4.2 机器人速度控制功能实现
      4.3 机器人速度仪表盘显示实现

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取

温馨提示

1 、学习本课程需要具有一定的ROS与python开发基础，课程里不会介绍ROS与Python基础。将Python与ROS拆箱即用, 如果在这两方面基础不好的小伙伴建议先巩固基础再学习课程。

2、由于本产品的视频课程属性，观看后不予退款。

3、本课程购买后2年内可以免费观看。由于本产品的视频课程属性，观看后不予退款。

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