1. 三角化和体素重建的区别

基于“一致性”定义的不同，衍生出了多种方法，其中比较经典的包括： 1. 空间雕刻法，2. 体素着色法。 注意：基于体素的方法需要已知摄像机的内、外参数矩阵。 获取相机内外参数方法：
1、SFM 计算得到
2、固定工作台，相机和物体的位置关系进行标定
2. 空间雕刻法

空间雕刻法的一致性定义
给定工作体积中的一个点，将其投影到某个视图上时，如果投影点落在该视图的剪影内，则

称当前点满足该视图一致性要求。

空间雕刻法具体实现

基于八叉树的空间雕刻法具体实现

空间雕刻法效果展示

1. 体素着色法
   

   体素着色法的缺点：不唯一性
   

体素着色法不唯一性解决措施

体素着色发实验环境与重建结果