OriginBot有一个比较完善的配套入门教程，对于新手来说还算比较友好。就是我选择OriginBot的原因。
OriginBot有两个版本，导航版和视觉版，导航版比视觉版多了IMU、激光雷达，价格相差500块钱，我买了导航版，能实现更多的功能，对于新手来说也能学到更多。
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