注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、概述 经过前面一系列博文的介绍,已经可以利用RViz上的相关按钮控制和仿真实际的机器人Rob了,本篇解决如何通过MoveIt提供的用户接口个性化的和机器人进行交互(
前言 在ros中定义一个服务,计算字符串中单词的数量 实现过程 1、创建服务WordCount.srv 1.1、进入basic包: cd ~/catkin_ws/src/basic/ 1.2、创建srv目录: mkdir srv
CMake的使用简介和补充知识 内容概要 认识CMake及应用 应用,与Gcc,Makefile, Autotools比较的优势 CMake语句的主题框架 cmake问题分析思路,主体的结构,语法的构成,及基本模块功能 CMake的常用指令及变量 基本常用指令(安装,测试,调试),常用的CMake语法变量含义 CMake的实践应用 从简单的CMake文件说起
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、概述 本系列博文的第一篇,我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作;第二篇博文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客: ros机器人编程实践(3.1)-将消息发布在话题上 先看下basic包的文件结构: cd ~/catkin_ws/src/basic ls tree ok下面开始操作 1、
前言 记录下学习过程,《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚,又是入门学习的算是第一第二个例子,对新手真的很不友好。 实现过程 1、创建catkin工作区(这部分不清楚可以在wiki上看详细介绍): mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、MoveIt包的配置 经过上一篇文章(传送门)的介绍,我们成功的对双臂机器人 rob 进行了 ROS 系统建模,并在 Rviz 可视化工具中进行了验证。
修正:Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0,cudnn7.5.1,pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu100,tensorflow-gpu1.14.0 修正日期:20200611 安装方式与下文描述类似,只要选择上面的版本安装即可 一、安装cuda(准备工作) 1、检查Linux
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到.bag后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于 subscribe 某个 topi
安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反,源码编译安装相对来说比较复杂,需要手动解决软件的依赖关系。 配置系统软件源 Ubuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不提供支持与补丁,全靠社区
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic 下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic (跟着步骤,一步一步走) 安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-e
两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包,而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用,编译通过生成可运行节点后的包是源码包,两者是可以共存的,但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包。 二进制包安装便捷,只需要sudo指令即可,如 sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE
运行环境: ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果: 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序,进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。 程序功能: 设置提醒,与键盘按键关联,按任意键进行退出该脚本程序。 创建Python脚本:tkinter_time.py ''' import time count
Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法,你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click wiki tutorial 安装雷达驱动和gmapping 1.下载驱动包,一般将雷达驱动安装在~/catkin/src/中: $ git clone
需求:TX2连接Lidar获取点云数据,由于TX2安装在机器人上,不能外接屏幕,内存ROM也很小,所以采用TX2与雷达建立通讯,然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯(PC机和TX2都安装ubuntu18.04) PC机和TX2全部为系统为18.04,ROS版本全部为melodic 下面开始部署两台机器 TX2作为主机用于数据采集 PC机
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发,当时回复是不能,主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的,并且也能运行rviz之类的,既然rviz都可以在windows上运行,就说明是有库可以支持的。于是本人又进行了一番探索与总结. 本篇教程主要是介绍ROS Wind
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况,或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。 为了方便大家更熟悉ROS的操作,同时方便大家的调试,本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Service等的指令操作,感觉有用的话欢迎点赞收藏关注哦~ Package相关操作 1.
Turtlebot驱动是运行turtlebot机器人的必备文件,很多同学想要更改一些参数却找不到文件包,那就是安装的方法或者对包的理解不够。 二进制安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-ki
本文转载自The Construct,原作者 Ricardo Tellez 原文链接:https://www.theconstructsim.com/top-10-influential-people-in-ros/ 自2010年C-Turtle发行时开始,我一直在研究机器人操作系统,那时开始将它应用于人形机器人的导航系统。从那时起,我见证了ROS如何走向成熟以及整个ROS生态系统的构建过程。
Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中,大家可在Git官方代码包中进行安装 cd ~/catkin/src git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git 亦可直接 sudo apt-get install ros-kinet
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