在foxglove部分，已经可以显示图像了，但是有延时

所以试了下网卡，但还是有延时；

后来激活了小车内部的WiFi，装上了天线，靠近小车延时不算高，一开远就延时特别严重

还有什么办法可以解决延时问题吗？？？？？？？？？？？？？