foxglove的“小车信号”板块订阅的是"sign_switch"这个话题。这个话题是需要我们自己创建还是foxglove源码里已经有了，我们只需要往里发消息就好？

Message path这一栏后面的.sign_data是什么意思呀，是数据路径吗？可以改吗？

我在写二维码识别功能包的时候根据这个自己创建了一个发布者话题，如下

但是消息可以正常发布，foxglove上没有反应

后来我把/sign_switch.sign_data改为/sign_switch.data后就可以正常接受消息了

比赛允许这样改吗？