在运行NodeHub中的障碍物检测：ros2 launch racing_obstacle_detection_yolo racing_obstacle_detection_yolo.launch.py时程序没有出现报错，分别运行摄像头，底盘，控制，和避障节点，小车没反应，把避障换成巡线，小车开始运行，我们也替换了避障模型，摄像头web显示也能识别到