本篇是软件调试篇,接上一篇硬件篇:基于stm32的两轮自平衡小车3(硬件篇),本篇内容是对硬件部分的软件实现,具体模块详见目录。这里先上效果:转B站 目录 定时器PWM驱动程序 定时器编码器模式驱动程序 MPU6050驱动程序 运动控制算法实现 调试 定时器PWM驱动程序 根据硬件篇分配的G
此篇为硬件篇,接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。 目录 stm32管脚分配 硬件原理图 PCB电路图 最后效果图 stm32管脚分配 stm32命名规则 stm32可以通过其命名
该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有些地方还没能理解透彻,如有不足的地方恳请指出,非常感谢!本篇内容详见目录。 目录 参考资料 系统框图 运动分析 PID算法 定时器P
有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过的过程回顾一次,以后好写论文。该项目会分“模块选型篇”、“原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”(立好flag,希望自己能好好完成)。由于博主水平有限,都是自己网上找资料找代码学习的,如果有地方描述不清
学习啊!学习去
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