ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介: 产品相关数据与官方文档:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 操作系统版本:Ubuntu16.04(注意:不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误)http://www.ubuntu
ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mappingFOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介: 产品相关数据与官方文档:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 操作系统版本:Ubuntu16.04(注意:不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误)http://www.ubunt
ROS学习心得——安装篇——ROS安装FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介: ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。很多机器人开发都围绕这这一平台。关于kinetic与其他ros版本的配置实质是一样,本篇将以ROS-kinetic为大家提供示范。 操作系统
ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介: 关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这mini PC(Ubuntu16.04)的机器人与一台装有虚拟机(Ubuntu16.04)主机进行基于ROS的通信,通过SSH从主机发送指令给机器人(mini PC)完成相应操作。本教程结合多个博
RoboMaster机甲大师——视觉组——总结与未来期望FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 入坑指南 各兵种需要的视觉:步兵-每年必备的,需要自瞄算法,以供机器人精准打击敌方装甲板,同时也需要能量机关瞄准算法,以供机器人有效打击大小符能量机关,在此基础上也需要电控或是视觉看看谁或者移动预测的英雄-每年必备的,需要自瞄算法,以供机器人精准打击
ubuntu开机自启动脚本分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介:很久没更新了,感觉自己太弗拉不堪了,这次主要分享的是在视觉程序写好后,调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本,本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面,部分带有解析。主要实现:实时监测进程,若依旧运行着继续看守,若被杀死则立刻重新运行操作系统版本:Ubuntu16
RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台(工控机)的选型与感想(主流几款) FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介: 本篇文章主要介绍在进行图像处理时,作为核心处理的计算平台的选型与自己的一些使用感想,同时也罗列了一些RM比赛中常见的几个计算平台(机载PC)。由于博主并非专业人士(目前暂时没有从事相关专业的决定),可能在叙述时
RoboMaster2019能量机关 8m定点打靶(移动与不移动)的任务获取图像——>图像处理——>运动预测——>转动云台及射击 1、获取图像:使用摄像头获取能量机关图像2、图像处理:识别算法部分,识别一些关键元素,如装甲板,旋转中心,旋转臂的灯效种类。3、运动预测:由于大风车是在运动,还需要进行大风车运动预测,同时子弹的运动不是一条直线,也需要进行子弹弹道补偿。4、转动云台及射
RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用 FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介:本篇文章主要介绍在进行图像处理时,摄像头的选型与在不同平台上的运用,同时拓展了一些小知识。由于博主并非专业人士(目前暂时没有从事相关专业的决定),可能在叙述时会有一些相关专业知识错误的发生,希望读者可以反馈,博主会接收建议并修改错误,谢谢
RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的VideoCapture读取中cvGetCaptureProperty参数大全 FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER 简介: 本篇文章主要补充在Opencv中用VideoCapture进行图像处理时,摄像头的相关参数运用由于博主并非专业人士(目前暂时没有从事相关专业的决定),可能在叙述时会有一
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