题目描述 难度:中等 运用你所掌握的数据结构,设计和实现一个 LRU (最近最少使用) 缓存机制 。实现 LRUCache 类: LRUCache(int capacity) 以正整数作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回 -1 。void put(int key, int value)
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 导航实现03_路径规划 毋庸置疑的,路径规划是导航中的核心功能之一,在ROS的导航功能包集navigation中提供了 move_base 功能包,用于实现此功能。 1.move_bas
win10似乎不太支持mujoco210+,但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py,所以还是要手动装 参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下载安装mujoco150 链接:https://www.roboti.us/index.html 下载mjpro15
参考视频:莫烦python https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/torch-numpy/ 0.Pytorch 安装 官方网站安装链接:https://pytorch.org/get-started/locally/ 选择合适的选项,比如想要有 gpu 加速,就选择对应的 cuda 版本。查看自己的 cuda 版本用 nv
导航实现02_amcl定位 参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置,当然,SLAM中也包含定位算法实现,不过SLAM的定位是用于构建全局地图的,是属于导航开始之前的阶段,而当前定位是
参考视频:莫烦python https://mofanpy.com/tutorials/python-basic/threading/why/ 1.多线程简单介绍 # -*- coding: utf-8 -*- import threading def main(): print(threading.active_count()) #运行的线程个数 print(t
导航实现01_SLAM建图 参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多种,当前我们选用gmapping,后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。 1.gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较
1. SSL验证分析 实验目的:通过实验,掌握SSL的基本原理,掌握扫描器的基本原理和基本工具Wireshark的使用。 实验内容:使用Wireshark工具分析TCP连接中主机和服务器之间传输SSL数据包。 本实验中能够利用wireshark抓包并分析捕获的数据包 ubuntu20 python3.8 python3-dtls 安装 wireshark sudo add-apt-re
> x<-runif(50,0,2) > y<-runif(50,0,2) > plot(x,y,main="散点图",xlab="横坐标",ylab="纵坐标") > text(0.6,0.6,"text at (0.6,0.6)") > abline(h=.6,v=.6) >
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