四轮电磁------电磁循迹位置式PID 看了很多篇博客,针对我们智能车校内赛的电磁循迹,我对循迹方案如下: 电磁前瞻+舵机+例程 我们使用的是龙邱科技的电磁前瞻: 舵机舵机是由占空比控制旋转方向,但一定要注意:例程上给定的占空比是250~1250,那么舵机中值就应该为750;但是,当舵机装上车后,舵机的中值必须要自己去测试:我测得的舵机占空比为483-603,则舵机中
四轮电磁------速度环增量式PID 这是我的第一次书写博客,仅代表我个人看法,若有问题希望各位大佬不吝赐教!!! 我们最近正在准备智能车四轮电磁的校内赛,我采用的是英飞凌的TC264单片机,使用的软件是AURIXTM Development Studio。以下是我在近日对速度环的一些学习。 例程学习+硬件测试 正式开始做一个项目,首先,我们学会使用这个软件和例程。例程是商家
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