简介 视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支,它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。自主抓取是指,在没有人为干预的情况下,视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置,并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。 整个抓取过程大致分为以下几步(含图中九步):相机标定——→相机和机械臂进行手眼标定——→①读取摄像头信息——→②识别出目标物体并得出位姿——→③物体在相机中的二维坐
一、LM2596介绍 图一:常用的LM2596模块上图中是我们最常见也最常用的DC-DC降压稳压芯片——LM2596,虽然这款芯片已经问世很多年了,但其销量一直是久盛不衰。最最关键的原因就是——好用啊!!LM2596这款芯片分为几种,分别是LM2596、LM2596S、LM2596T、LM2596R,这些芯片只是封装上有些不同,功能和使用上是没有区别的。 图二:LM2596T和LM2596
当你真正地去研究一下LM2596这款芯片之后,包括电路的整体设计、元器件的选型与摆放、PCB走线等,你会发现市面上那些最常见的LM2596降压稳压模块其实是不符合设计规范的。那既然不符合规范,为什么还要这样设计呢?因为它作为商品流入市场,最重要的是能够为商家赚钱。所以说,现在这些模块的设计方案是权衡性能与成本之后的结果。 图 1:常见的LM2596降压稳压模块 那市面上的那些模块都哪里不符
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信