想问一下调节哪个文件的参数可以让Rviz里小车跑的快点?
推荐用鱼香ros一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros,这里估计是你源的问题吧,这个一键安装能帮你把现有的源清理了然后换一个新的
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