这一节我学习了臂型机器人,臂型机器人或机械臂是一种我们常见和熟知的机器人类型。我们经常看到它们工作的照片或录像,如在工厂中完成诸如装配、焊接、操作等任务或在手术室中做手术。世界上第一台机械臂诞生于50多年前,并在工业应用中获得了巨大成功——今天已有几百万台机械臂正在世界各地进行各种作业。我们现在买的很多产品都是由机器人装配、包装或处理过的。这些非移动的机器人大大简化了诸如感知力和安全性等问题。对于
机器人学第二章学习笔记 2.1 二维空间位姿描述 二维世界或平面,是我们在高中学习欧几里得几何时就熟悉的。笛卡儿坐标系,或以x 轴和y 轴为正交轴的坐标系,通常绘制成x 轴水平、y 轴竖直,两轴的交点称为原点。平行于坐标轴的单 位向量用金和表示。 一个点用其在x 轴和y 轴上 的坐标(x,y) 表示,或者写为有界向量: p=xt+yg (2.2) 在图2.
武科大测控2202班
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