1.arduino配置arduino文件 #include <RPLidar.h> // You need to create an driver instance RPLidar lidar; #define RPLIDAR_MOTOR 3 // The PWM pin for control the speed of RPLIDAR's motor.
目录 1.归一化和切割 2.均值滤波和二值化 3.细化 4.找中心点 5.找端点和分叉点 6.匹配(未完待续) 主函数代码 close all clear all clc im1=imread('108_4.tif'); figure imshow(im1);title('原图像'); I=normalize2(im1);%归一化和切割 figure imshow(uint8(I));
全文框架 1.栅极驱动部分 常用的mos管驱动电路结构如图1所示,驱动信号经过图腾柱放大后,经过一个驱动电阻Rg给mos管驱动。其中Lk是驱动回路的感抗,一般包含mos管引脚的感抗,PCB走线的感抗等。在现在很多的应用中,用于放大驱动信号的图腾柱本身也是封装在专门的驱动芯片中。本文要回答的问题就是对于一个确定的功率管,如何合理地设计其对应的驱动电路(
全文框架 一、基础操作 1.1 基本函数 部分函数的笔记: Mean(): M = mean(A) 返回A的平均值,A为向量时返回所有值的平均值,A为矩阵时返回行向量,其中每一个值为该列的平均值。因此求矩阵所有元素平均值时要用两次mean()。 Imadjust(): J = imadjust(I,[lo
全文框架 1.函数笔记 fft():快速傅里叶变换 Y = fft(X,n,dim) 计算x的n点DFT,x长度不够n时补0,比n长时截短,dim为对x做傅里叶变换的维数。 ifft():傅里叶反变换 y = ifft(X,n) 计算X的n点DFT反变换
全文框架 1.函数笔记 tf():传递函数 sys = tf(Numerator,Denominator) 创建传递函数,numerator为分子向量,denominator为分母向量 后面可加参数,如:‘Variable’,‘p’,意思是把p作为变量 若要从传递函数中取得分子分母向量,可以用:num1=sys.num
一、概要 比赛规则与赛道: 比赛没有赛道,只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛,场地内可能会存在高度不大于 2 厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过 2 厘米的水坑等。 选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。 越野车外形 &nbs
概述 小车外形: 功能简介 利用摄像头识别前车尾部的AprilTag,得到前车位置,传回stm32主控板处理,使两车在行驶时保持恒定距离,实现自动跟车。 1.openMV4摄像头 1.1 Apriltag识别与串口传输 AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机校准领域广泛使
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