0 写在前面 本博客将介绍如下内容: 基于AMCL工具包,在已知地图上使用move_base实现机器人自主导航 实现机器人自主导航 1 基于move_base的自主导航 move_base move_base可以说是ROS中最主要的功能包之一,他的主要功能是提供机器人的自动导航功能,有关他的介绍可以参考文档,官方文档,以下是他的构造图:我们来看他的组成,AMCL部分在上一步已经串联起来了,传感
0 写在前面 在本博客中将书接上文,主要介绍: 机器人世界中的三种重要坐标系(odom、base_link、map) 在已知地图上使用AMCL实现机器人定位,为之后的自主导航做准备工作 在已知地图上使用move_base实现机器人自主导航 实现机器人自主建图 1 三种坐标系(odom、base_link、map) 在介绍AMCL和move_base这两个ROS功能包之前,应该有必要介绍一下机器
0 写在前面 在本系列博客中将主要介绍: ROS中的控制器插件 让之前博客中设计的移动机器人跑起来 使用博客中设计的移动机器人对我们搭建的gazebo环境进行建图 在已知地图上使用AMCL实现机器人定位,为之后的自主导航做准备工作 在已知地图上使用move_base实现机器人自主导航 实现机器人自主建图 在本博客中将先介绍1-3 1 ROS中的控制器插件 为什么要用控制器插件 Reason
依旧沿用建模三部曲中的移动机器人,实现:搭载控制器 -> 让小车动起来 -> 利用小车建图(手动的,主动的) -> 高层应用(AMCL定位,move_base自主导航)
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智能车仿真之机器人建图、定位、导航三部曲(三)
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