小车yolo机械臂(五)让小车在命令下运动起来 rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist
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小车yolo机械臂(一)ros下gazebo搭建小车(可键盘控制)安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体
小车yolo机械臂(二)机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统
小车yolo机械臂(三)ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_box
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