伴随着深度神经网络技术的发展,高阶自动驾驶算法正从传统2D感知向更先进的3D感知范式加速转变,这在为智能驾驶落地应用提供更多可能性的同时,也对实际开发效率提出了更高的挑战。在这个“快鱼吃慢鱼”的时代,“效率”已然成为产业玩家决胜智能驾驶“世界杯”的关键。抢滩智能驾驶技术高地,需要比快再快一点。 为了帮助产业开发者更高效地完成基于征程®系列芯片的性能验证与开发部署,地平线面向智能汽车产业客
背景介绍 多机通信是ROS的基础能力之一,相比于ROS1,ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。 对于两个安装了ROS2(或者地平线的TogetherROS)的设备,设备的IP地址在同一网段,并且ROS_DOMAIN_ID相同(如果不设置,默认是0),即可实现设备之间通过ROS2通信。 下面介绍X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下,通过ROS2实现跨设备通信。 准备工
环境配置 安装依赖包 如果在当前python环境下能利用pip install onnx轻松安装onnx,直接配置YOLOv5的环境即可;如果环境安装有一些限制,建议跑模型的python环境为3.10。 # 在指定路径下创建虚拟环境,我的anaconda安装在c盘,但我想把环境放在d盘,所以利用--prefix D:\Anaconda3\envs\yolov5指定路径 conda crea
系列文章背景介绍 X3派的官方文档虽然非常的详细,但是基本都是以简单的单一示例进行相关的介绍和说明,不是特别的系统,当我们了解文档的内容、尝试了示例的运行后仍然需要系统化的去掌握相关的知识,特别是新手小白用户,会非常迷茫且无从下手。 该系列文章的相关知识来源于官方文档,以从零开始的视角将文档中所有的示例整合到自己的ROS应用包中变得更加系统化,也方便后续配合自己的业务进行优化和迭代。 一
为了更好的帮助大家使用地平线开发者社区进行学习与交流,我们会提供多个引导贴,本文的主旨是帮助大家使用开发者社区GitLab: 方案一、如果您没有注册地平线开发者社区账号,可以直接在注册社区账号的时候绑定gitlab: 第一步:点击注册: 第二步:注册账号的同时,点击同步创建GitLab按钮,选择是,输入完验证码、社区密码后,点击去创建: 第三步:第二部结束后会显示一个社区账
X3芯片概述 BPU是地平线自研的AI加速核,在设计过程中具体结合了AIoT/Auto的场景需求,从算法、计算架构、编译器三个方面进行了软硬协同优化,使得在功耗不变前提下提高数倍的AI计算性能。X3和J3芯片各内置了两个伯努利2.0的BPU核,它极大提升了对先进CNN网络的支持,同时大大降低了DDR带宽占用率,可提供实时像素级视频分割和结构化视频分析等能力。 详细的内容请参考地平线芯片开发手册
0 前言 本文主要讲解如何基于PC端模拟器仿真推理,下面以最新发布的XJ3的v1.12.7版本包里00-quickstart示例(ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/code/00_quick_start)作一个简要说明。主要包括示例包结构说明、环境准备、编译、运行、结果展示五个部分。 1 示例包结构说明 x86仿真示例
1 引言 目前地平线浮点转换工具链需要依据 yaml 配置文件实现模型转换,而某些参数如果配置有误将会导致最终模型的性能/精度不理想,甚至直接转换失败,本文将针对 yaml 文件中的相关配置项进行说明,作为工具链文档的额外补充。 Note:随着工具链版本迭代,yaml 参数可能会有细微调整,本文以 v1.9.4 版本 MobileNet-v1为例进行说明。 2 概述 整个 yaml 文
摘要: 在AI操控机器人系列第二期的人体跟随教程中,身为地平线资深程序员的奶爸朱靠,使用地平线发布的机器人开发平台TogetherROS软件栈,搭建了人体跟随机器人。 同为开发者的梁雪,期待AI的世界,想让自己的生活也AI一把,并且一向是个能动口绝不动手的懒人,于是热衷于体验各类AI机器人,尤其是动动口就能操控的机器人,想着有朝一日过上“能只动口绝不动手”的生活,于是乎,就有了下面的这些体验。
预约通道 内容课程 在AI操控机器人系列第一期的手势控制教程中,身为地平线资深程序员的奶爸,使用地平线发布的机器人开发平台TogetherROS软件栈,搭建了手势操控机器人。当孩子的小伙伴们还是带个手套或者使用遥控器指挥机器人跑跑时,手势控制这么AI的机器人让小朋友得意了很长一段时间。(点击一下,内容回顾)可是好景不长,小朋友对待玩具都是喜新厌旧的,这就给我提了新的需求,小小年纪就展现了当
直播课视频回放:点击链接,学习回顾! 在地平线工作了4年多了,原本是冲着地平线机器人,机器人这三个字来的地平线,结果很长一段时间地平线都没搞机器人,我倒是给孩子买了不少机器人。比如这个, 手势操控机器人,东西不错,很便宜,但是得带个手套,一点不AI。再比如这个, 也很便宜,能语音对话,遥控下能跑跑,但也一点不AI。身为一个地平线资深程序员奶爸,手里有大把现成的AI武器,必
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【新手扫盲】手把手教你创建自己的ROS2应用(一)
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新版工具链yaml配置文件参数详解
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开发者说 | AI操控机器人系列第三期——语音控制
开发者说 | 地平线程序员奶爸带你玩转机器人开发平台 —— 第二期 人体跟随(另附直播课程预约通道)
开发者说 | 地平线程序员奶爸带你玩转机器人开发平台 —— 第一期 手势控制(附直播课视频)
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