前言 众所周知,学习SLAM单凭仿真是绝对不行的,因此入手一款合适的SLAM机器人是再好不过的选择。但是淘宝上的SLAM学习套装不是巨贵就是功能单一,无法进行后续的扩展(如加装机械臂等等)。因此,为了锻炼自己的动手能力(这个借口看起来比较积极,能掩盖没钱的尴尬....),准备从零打造一款ROS机器人的地盘。 本文为本系列第一篇,主要讲解如何实现上下位机的通信的通信协议。在驱动板的选择上我们可以选择
主要关于stm32与ros方面的驱动开发。主要包括电机驱动,等方面
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