《ROS激光相机联合标定》课程交流答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_613ecdeee4b04518c6137c0b/6
课程最后实操时,rviz没有显示点云图像,image有图像,使用的是mid360 32线 ,最后实操好像比较跳跃,老师还有更具体的操作步骤吗
拼团不成功怎么办
请问我提取2d和3d点后,pnp计算的外参矩阵和链接给定的外参矩阵为什么差很多,甚至完全无法使用
这个课程激光雷达针对几线的
标定用的QR码能换成其他的标定吗?pnp的点怎么选的呢
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