RCP和HIL半实物仿真中，在Simulink模型中加入 Real-Time Synchronization模块可以进行实时仿真，即仿真时间=实际时间，这样控制效果改善，仿真结果有参考意义。

bandicam 2020-08-18 22-21-55-770

bandicam 2020-08-18 22-29-21-221

Dwight 2020-08-19 17:51 2236人阅读

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