5gazebo多雷达仿真，雷达数据在飘

由于项目需要，想要作多雷达数据拼接和融合

本来想使用gazebo先进行仿真的，但是出现gazebo仿真多个雷达出现雷达数据一直闪烁的现象，具体如下图所示：

可以从这三张图像的对比看到，两个雷达显示的数据是一直左右闪烁的。

下面是我的雷达的xacro文件写法：

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="laser">

    <xacro:macro name="rplidar" params="prefix:=laser topic_name:=scan plugin_name:=gazebo_rplidar" >
        <!-- Create laser reference frame -->
        <link name="${prefix}_link">
            <inertial>
                <mass value="0.1" />
                <origin xyz="0 0 0" />
                <inertia ixx="0.01" ixy="0.0" ixz="0.0"
                         iyy="0.01" iyz="0.0"
                         izz="0.01" />
            </inertial>

            <visual>
                <origin xyz=" 0 0 0 " rpy="0 0 0" />
                <geometry>
                    <mesh filename="package://robot_description/stl/sutengjuchuangdaohangleida-mi.stl"/>
                </geometry>
                <material name="black"/>
            </visual>

            <collision>
                <origin xyz="0.0 0.0 0.0" rpy="0 0 0" />
                <geometry>
                    <mesh filename="package://robot_description/stl/sutengjuchuangdaohangleida-mi.stl"/>
                </geometry>
            </collision>
        </link>
        <gazebo reference="${prefix}_link">
            <material>Gazebo/Black</material>
        </gazebo>

        <gazebo reference="${prefix}_link">
            <sensor type="ray" name="rplidar">
                <pose>0 0 0 0 0 0</pose>
                <visualize>false</visualize>
                <update_rate>10</update_rate>
                <ray>
                    <scan>
                      <horizontal>
                        <samples>360</samples>
                        <resolution>1</resolution>
                        <min_angle>-3.14</min_angle>
                        <max_angle>3.14</max_angle>
                      </horizontal>
                    </scan>
                    <range>
                      <min>0.10</min>
                      <max>6.0</max>
                      <resolution>0.01</resolution>
                    </range>
                    <noise>
                      <type>gaussian</type>
                      <mean>0.0</mean>
                      <stddev>0.01</stddev>
                    </noise>
                </ray>
                <plugin name="${plugin_name}" filename="libgazebo_ros_laser.so">
                    <topicName>/${topic_name}</topicName>
                    <frameName>${prefix}_link</frameName>
                </plugin>
            </sensor>
        </gazebo>

    </xacro:macro>
</robot>

我是通过多次调用这个文件在小车上部署多个雷达的。

想请教下，这要怎么修改才能让雷达数据不再闪烁，而是基本上固定的呢？