ROS入门21讲中存入信息后编译失败，并且在之后的devel目录下没有找到include文件夹，以下附图：
1.编译失败：
2.未发现include：
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ROS入门21讲中存入信息后编译失败，并且在之后的devel目录下没有找到include文件夹，以下附图：
1.编译失败：
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