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<launch>
  <node name="publisher1" pkg="learncommunication" type="person_publisher.py" output="screen"/>
  
  <node name="subscriber1" pkg="learning_topic" type="person_subscriber.py" output="screen"/>
</launch>

请问这是我的launch文件 和learncommunication包在一个工作空间，learning_topic在另一个工作空间，这样对吗？