用gazebo做了一个仿真测试，结果激光雷达扫描不正常，明明前面没有物体阻挡，结果还是扫描出物体了，就像遇到空气墙一样，是gazebo的bug吗？

看蓝色箭头处，被扫描的地方，根本没有物体啊......