我是个小白，在开发板上想改launch 文件中的内容，比如说 

ros2 launch dnn_node_example hobot_dnn_node_example.launch.py config_file:=config/yolov2workconfig.json image_width:=480 image_height:=272
我想修改hobot_dnn_node_example.launch.py中的内容，但是又找不到hobot_dnn_node_example.launch.py这个文件的位置，修改完 是不是还需要交叉编译？请各位大佬指点，谢谢