经过我的排查终于找到了问题：

上图中是我的机械臂夹爪的两个关节，当把关节中的<dynamics damping="500.0" friction="0.0"/> 注释掉后，再次在gazebo中仿真时，机械臂显示正常了，有大佬知道这是啥原因吗？

分界线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

我的机器人在不加载world文件时打开是正常的：

但是一旦在gazebo的launch文件中加载world文件后，所有能活动的零件都跑到原点去了：

这是咋回事呀？