如题，硕士这个方向，看了看最近的工作，像swarm-slam，RDC-slam，DCL-slam等，但没有基础直接看还是太费劲了。

如果学习前置知识怎么开始学比较好？才能比较快地进入这个方向的研究？

直接学3d激光slam吗？看看loam算法什么的开始？

这样的话要看视觉slam14讲这种视觉slam的入门内容吗？

或者说从二维激光slam开始学？学习gmapping和cartographer这些？关注的内容怎么取舍？

协同slam这种要从哪一步开始呢？

有没有有经验的大佬来指点一下？