沙漏老师，您好，我想在CoppeliaSim建立一个双臂轮式电力巡检机器人的模型。机器人结构已在sw中画好，但是由于关节比较多，我也是刚开始接触这个仿真软件，所以我只导入了滑轮部分，其他的都是自己画的简单立方体结构，运动部分只加了一个滑动关节，但是打开仿真，机器人疯狂抖动，想问问什么原因？