我把老师的课程文件中的ikfastpy.so文件，放到了main函数的同级目录下，import时，却显示无法识别ikfastpy。请问windows环境下，应该如何去编译产生ikfastpy的可执行程序啊，我尝试了老师视屏里面的终端命令，对github中下载下来的软件包进行编译，却显示无法编译。

我觉得大概是windows环境的问题，请问有人会吗，希望能得到解答