注意：sw_urdf_exporter V1.5版本已经没有此问题了
下载网址：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

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解决方案：把邮箱中的2改成@即可

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解决方案：把display.launch文件中的 /robots 删掉

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File -> save config添加滑动条：display.launch中的default参数把false改成ture

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注：本文截图来自古月大神的公开课视频