Robomaster客户端安装以及图传配置教程
1.安装遥控器驱动
2.安装图传驱动
3.配置图传接收器ip地址
4.打开客户端，连接图传接收机和机器人图传发送端


1.安装遥控器驱动

遥控器驱动下载

安装时可能会出现警告提示，导致无法安装。这时候使用以下办法即可解决
按下win键
搜索cmd
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以管理员身份运行

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找到遥控器驱动文件所在的目录，右键属性查看

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在命令行上输入 cd …

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直到只显示驱动器盘符为止，这时输入遥控器驱动文件位置的盘符，如 D:

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再输入cd D:\ElectricFiles\STM32\RoboMaster\操作端
后面是对应的文件所在目录
按下回车
再输入文件名 DJI_WIN_Driver_Installer.exe
按下回车，安装程序即可运行

2.安装图传驱动

图传接收机驱动下载

3.配置图传接收器ip地址

先将图传接收机接上电源并且用一根type-c的数据线连接接收机和电脑。
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点击网络，选择网络和Internet设置

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点击更改适配器选项

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出现一个Remote NDIS的设备，双击他

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点击属性

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双击Internet 协议版本 4

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配置成如上，并点击确定
到此为止，图传接收机的配置项就已经全部完成了。

4.打开客户端，连接图传接收机和机器人图传发送端

操作手客户端下载

解压，双击RoboMasterClient.exe

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选择对应的屏幕分辨率以及帧率点击Play！进入客户端

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按下键盘上的P键

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出现设置面板在左侧选择机器人对应的ID，如蓝方英雄机器人1号，则选择B1 Hero

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点击一下登录

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如果出现速率并且屏幕画面也出现了，则已经能正常使用了。
再按下P键，关闭设置页面

如果没有出现速率，则查看前几步是否全部完成好。
出现速率但是没有图像，首先拔插接收机的电源后等待一会儿，如果还是没有图像则检查系统的网络防火墙是否全部关闭。
这里给出关闭网络防火墙的教程

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打开控制面板

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点击系统和安全

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点击Windows Defender 防火墙

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点击启用或关闭Windows Defender 防火墙

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全部选择关闭并点击确认保存。
到此，教程全部结束。

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