Ubuntu16.04安装VS Code

门前小恐龙

分类：ROS入门教程

发布时间 2022.01.21阅读数 3731 评论数 0

1、下载

下载链接：

Documentation for Visual Studio Codecode.visualstudio.com/docs?start=true

选择图中所示部分的下载地址：

2、安装

打开下载好的文件夹，右键打开终端，输入：

sudo dpkg -i 安装包名称.deb

安装完成之后，即可在应用程序当中找到VS code

3、安装插件

打开VS code，找到如图所示的插件部分

安装如下图所示的插件，在安装完中文简体插件时需要重启VS code，重启完之后即可使用中文版

4、基本使用

4.1 创建ros工作空间demo02_ws

在桌面终端输入以下代码：创建，进入

mkdir -p demo02_ws/src
cd demo02_ws
catkin_make

4.2 启动VS code

进入demo02_ws，然后打开VS code（注意code有空格）

cd demo02_ws
code .

4.3 VS code中编译ros

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，输入catkin，选择图中的齿轮键

修改文件内容，将以下代码复制粘贴，覆盖文件内容

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

修改完如下

保存关闭，这个代码的作用在于：可以直接使用 ctrl + shift + B 进行代码编译。

4.4 创建Ros功能包

选定 src 右击 ---> create catkin package ---> 输入包名（hello_vscode），回车---> 创建依赖（如图），回车

创建完依赖之后， ctrl + shift + B编译观察是否有报错

4.5 python实现

在 hellovscode 下新建 scripts 文件夹，再在scripts 文件夹下创建 python 文件（文件名：hello_vscode__p.py）

输入以下代码

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
# 导包
import rospy 
# 入口
if __name__ == "__main__":
    # 初始化ros节点
    rospy.init_node("Hello_Vscode_p")  
    # 输出日志
    rospy.loginfo("Hello VScode, 我是 Python ....")

再添加可执行权限，如图所示在scripts右键在集成终端中打开