前言：

现在QGC最新的版本为v4.1.1，但是网上的教程主要都是针对于3.x的版本，但是许多3.x版本中的文件在4.x中已经不存在了，所以为了方便学习开发，选择安装QGC3.4稳定版。

在这里插入图片描述

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V3.4

一、软件
软件    版本
Qt    5.11.0
Visual Studio    2015
Git    
Qt、VS的软件版本必须选择指定版本，否则会出现未知错误。

1.1 安装Qt
Qt安装教程：【Qt】安装最新方案

1.2 安装VS2015
vs2015下载

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安装教程：http://c.biancheng.net/view/453.html

二、源码下载
纯英文路径下，新建文件夹，命名为：qgroundcontrol-3.4。

在该路径下打开Git。

Git内输入命令：git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.4并回车，即可开始下载。

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下载完成后，进入到qgroundcontrol目录下：cd qgroundcontrol

升级submodules：git submodule update

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三、运行项目
打开Qt Creater
菜单栏——文件——打开文件或项目——打开项目所在目录——选择qgroundcontrol.pro
选择Kit：Qt5.11.0 MSVC2015 32Bit，点击Run。
运行成果

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四、常见报错
报错：

Unsupported Windows toolchain, only Visual Studio 2015 is supported

解决方案

报错：

NMAKE