声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。
作者:sumjess
适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。
目前内容:外部中断
 
一、外部中断概述:
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:

线0~15:对应外部IO口的输入中断。

线16:连接到PVD输出。

线17:连接到RTC闹钟事件。

线18:连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。

从上面可以看出,STM32供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F10x系列的IO口多达上百个,STM32F103ZET6(112),

STM32F103RCT6(51),那么中断线怎么跟io口对应呢?

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

GPIOx.15映射到EXTI15

对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能。

二、是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢?
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。

三、中断服务函数列表:
EXTI0_IRQHandler          

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler          

EXTI3_IRQHandler          

EXTI4_IRQHandler          

EXTI9_5_IRQHandler        

EXTI15_10_IRQHandler      

四、外部中断常用库函数:
①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线:触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态,是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

五、EXTI_Init函数:
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式:事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}
 EXTI_InitTypeDef;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	
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六、外部中断的一般配置步骤:
①初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

②   开启IO口复用时钟。

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

③设置IO口与中断线的映射关系。

        void GPIO_EXTILineConfig();

④初始化线上中断,设置触发条件等。

       EXTI_Init();

⑤配置中断分组(NVIC),并使能中断。

       NVIC_Init();

⑥   编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

⑦清除中断标志位

      EXTI_ClearITPendingBit();